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ロボットの據(jù)え付け方法には、床置き、壁掛け、天吊り、棚置きがあります。具體的な據(jù)え付け方法はロボットの種類によって異なりますので、ロボットのカタログでの説明を參
アラームの種類はアラームコードの最初の１桁で判斷できます。0～3は重大な故障、4～9は軽度の故障です。アラームコードの詳細(xì)については、ロボットコントローラの保守
原點(diǎn)位置は、ロボットのプログラミングペンダントやコントローラのフロントパネル內(nèi)側(cè)で確認(rèn)できます。
原點(diǎn)位置がすでに正確ではない場合（例えばエンコーダのコネクタが抜けているなど）、25點(diǎn)のティーチング方法を行って原點(diǎn)のキャリブレーションを行うことができます。具
プログラミングペンダントの「シフト」+「エリア」ボタンを同時押してから切り替えが可能です。
主に CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBusに対応しています。
